番号は仕様です。

書いている途中がたまり気味。

今日、ついにAtsuru-Boardが完成しました。










一人で頑張りました。

3時半ごろから始めたので、

6時間。

気合をいれれば、

できる。

なせばなる。


くわっどだろうとなんとかなる。

大会後なので人は少ないです。

以上報告でした。

今回はほぼある個人に向けたものです。

私は雨の影響を受けませんから、

雨が降ろうが関係ないです。

では、また次回。

　最近はなるべく脳内をロボ漬けにしたいんですが

なんか純度100にはなりませんね。

寝込んでるときも結構考えてはいたんですけど…

今回は最近結構な確率でやってるマイクロマウスの話です。


長月の方は結構真面目に技術面で更新してますが

私はそんな頻度が高くないです

真面目ではないので

不真面目？

いや不自然？

まあ、こちらは大まかに

大体を紹介してます。

  あと、長月のリンクから

あるTEAMにつながる

最近は大道芸ロボットに向けて動いてるようです。

私は残念ながらメンバーではないので

かるくうすく混じってる感じ

最近は近くで作業をしてるだけですから

大体、一定の人意外に名前すら覚えてもらえてない


いいですね

チームは

チームの在り方は様々ですが…

私は勝手な放浪者ですから

いろいろやりますよ

流石微妙な立ち位置

本当に勉強不足ですが



それにしても、こんなにも適当に更新しているわりに

本屋やTOTOは更新が少ないですね。

とくに本屋とか本屋とか。

このまま本人につっこまないとどのくらいの期間更新しないんだろう・・・。

一か月は余裕で肥えてる、いや超えてる。

普通に変換したら、肥えてた。


もっと生活の上での愚痴でも語ればいいのに。

生活は変化するよ。

内容なんていいんだ。

どうせ、誰かが見てるわけでもないんだ。

知られる必要性はないんだ。

自分が近未来に確認すれば。


では本編です。

前回はデザナーズマンションみたいになったところですね。

本編

あのデザイナーズに対する反応が微妙だったので

このあとこれをもとに3つ

新たにおこしました

それがこれです


①角パイプの上を切ってコンパクトに







  ②角パイプそのままに穴抜き







  ③角パイプにタイヤも入れちゃえ







 ③はカプさん案です

結局、①が採用

作成

でこれです











まあ、まとまったのでは…


で気づいた人がいるとありがたいのですが

上のボードが変わりました

Atsuru-boardです

仕様は長月で

こちらでは経緯などを

もともとは普通(？)SHのボードに

モータドライバやら

なんかを増設する予定でしたが、

アドバイザーからの薦めにより

試作一号に任命

先輩が最近作成した知能ロボコン用の

ボードだそうです。

少しマイクロマウスにはあまる機能もあるが

まあ、使えるに越したことはない

ということでありがたく使わせていただきます。

多分、今の段階ではAtsuru-boardで検索すると

ここと長月とその先輩のブログしかヒットしないさ～


仕様的にあるチームの司令官はこれは来年の1年が使うかもと…

まあありかな

少し大きめだが

いろいろとできますね

いろいろと乗ってるから

あと、あるチームの回路担当は問題は

モータドライバが壊れないことが前提の仕様

確かにモータが成仏なされたら

全てが巻きぞい

大丈夫さ多分…

私は1年のときは壊してない

ボードからは煙は出たけど

まあ燃やさなければいい話ですぜ


だが、このボードに試作だからこそ言える大問題が

表面実装がない

試作のため本来業者にたのむ

チップ抵抗やICを手はんだしなければならないわけだ

はんだ場所に指定はもちろんあるが

とにかく細かい

このように↓










これを私がはんだします

頑張ります。


ということで今回はそのために

必要な部品を秋葉原に買いに行ったわけだ

もともとは研究室に大体ある

という話だったが

あまりない

まあ、わざわざボードをもらったのですから

パーツくらい買いに行きますよ

とのことで


急げば間に合うとギリギリに行ったのですが

案の定

秋葉原の電子パーツ店は閉まるのが早い

19:00には閉め出されました

仕方のないことです。

半分くらいは揃うという

かなり微妙な案配です。

次に頑張るしかない


そろそろ大道芸は大会ですね

頑張ってください

という応援は届かないでしょう

私はマウスを頑張ります。

自ら頑張れと無責任に投げかける…

回路ができれば、ハードには心配なくなるはず

次はソフトだ

長月との協力体制

では次回　

　去年から数えると通算何回目だっけ…

まあ、どうでもいいことですね。


ということで試作も含めたかわさきロボットの話です。

去年はB予選落ちですから、

誰かの参考にはなりません。

別に誰かとの交流があるわけでもないし。

うちの学校は工大のくせに

ロボコンが…


ですから

せっかく2つもサークルがあるのに

文化祭的なイベントもなぜか2つ

今年は変えていこうという動きがあるらしいですが…

期待はしません。

期待がはずされるのはつまらないですから


で、そこに向けたかわさき試作機体の作成をしなくては

やることが沢山たまってますけど

やらなくてはいけないことと

やりたいことを

含めてやることですから


試作はどちらかといえば、

やりたいことです


この２日間くらいの胃のとの戦いに

王手飛車取りしたくらいのときに作ったものです

あまり信用は高くないということです。

ということでキャドです。








   まあ、一応ヘッケンをイメージ

傘ギアで作ってみました

アームはまだ未定

ロッドなら簡単ですが…

脚はプラスチックでも使ってみようと思います。

本当にプラスチックを加工用に買うと高いので

ダイソーのまな板にしようと思います。

安い

その一言です。

前は薄いの厚いのがありましたが、

今は薄いのしかないので

薄い4ミリにします。

多分問題ないはずです。

ただ不安は大量生産品の精度です

お世辞にもいいはずないですね

半円なので

太い円棒を輪切りにするのも

ありといえばありですが

ちょうどいいサイズはない

まな板を部室のNCで削ってもらえないかな…


とりあえず、アームを考えます。

電車内で

ノリによってはこの機体で

二足に突進できる可能性があるかも…

回転アームで無様な感じは見たいですが…

なんか悲しい

では次回

　今回は珍しく画像ねたです。

マイクロマウスの設計のためキャドなんですが・・・。

その変化が笑える。

作成者は全て私です。

本当ですよ。

では一つ一つのコメント付きでどうぞ



1、まず、作ってみた。






2、フォトトランジスタ用のソケットを追加してみた。






3、モータを変えたため、再設計。細長くしてみました。






4、ロータリーエンコーダを別に三角形で作ってみた。






5、まとめてみました。安定形。






6、角パイプに全て押し込みました。





最後のデザインが確実にデザイナー変わった？

っていうでき。

シンプルを追求した結果がこれだよ。

問題がありますか？

進化の過程が目に見える。

はず・・・。

デザイナーズマンションみたいですね。

では次回。