ついに明日というときに書いてます。

やばいです。

頭痛と吐き気と挙動不審が続きます。


…挙動不審はいつも通りですね。

で、機体なんですが…


完成はしてません。

機体を組み上げたら、予想外に重量がオーバーしていて…

肉抜き中です

やばいす。

肉抜きのおかげで完全体から離れて行きます。

制作者の精神もいつも以上に支離滅裂です。

会話にならないことも…

それもよくないですが、やはり機体が…

とりあえず、明日は朝っぱらから調整で間に合わせます。

間に合います。



多分…

明日の自分が見えません。

明日はラーメンを食べようー

どうすれば、精神は安定するのか…

では、一応機体の様子の話です。

アームはつきました。

重いですが…

なんかどこかのクビ長竜みたいです。

アーム部分だけだと。


変体ですね。


問題の脚ですが、一応干渉しないように付け焼き刃をつけました。

まあ、歩くのでは？

アームは無理して300ギアド２つのダブルアームです。

そんなの作ってるから重いんです。

明日のB予選は対戦はせず、フィールド内のブロックを倒して運ぶタイムトライアルです。

時間と戦います。

書類審査を落ちるとそこに行きます。

落ちましたから。


その後、その上位半分が次のA予選に行けます。

A予選はトーナメントです。

一回戦に負けると敗者復活戦です。


さらにA予選のあと上位が日曜日の決勝トーナメントに行けます。

決勝か…遥か彼方だ

そんなわけで明日はB予選です。

ギリギリまで調整です。

泣きそうです。

カラオケに行きだい。

ぐっしょり寝たい。

新規に作りたい。

時を止めたい。

スタンドが欲しい。


では多分また明日くっちゃべります。

次回へ

さて、もう大会1週間をゆうにきってますが…

完成してません。

インフルエンザを呪います。

まあ、仕方がないとかたずけておきます。

ただただ作り、調整するだけです。

トリップしてます。

B予選だけでも通れば…

もっと前向きにしなくては。

ただでも運は悪い方と自負してますし。

とりあえず、これまでの感じを自分に報告～。


まずは最終的に作成することになった機体のキャドを貼り付け。


まあ、こんな感じで。

基本的に基本を無視して…。

・低重心ではない

・ベタな手法の脚ではない

・アームのトルク不足

・基本的に2ミリのアルミ(流石にクランクはジェラルミン、軸はステンレス)

・高速回転する気がない回転アーム

まあ、初心者がやることではないです。

基本的に自爆な人…

いや、残り3人巻き込んでの自爆か～

随分と迷惑な変態だな…

で、今のところの救いは

・コの字角材は意外と作ると見栄えはきれい

・8脚は鮮やか

・螺旋をきりまくったため、技術向上したがタップは折りまくった

・やすり技術も向上だが、性格が出る

くらいか…


現段階ではアームは未完成。

時間があれば扇型回転アームのデザインに懲りたい。 　

班員に白い目を受けても関係ないぜ。

私がリーダーだ!

共倒れ程度で済むと思うな～。

次は脚先にさらに関節でもつけるかな～

あとはなんとか軸を作りまくるだけさ。

では次に期待で次回へ。

　今回は最近苦手意識がつき始めた回路の話。

というか、回路の授業の話。

細かい授業内容ださなきゃ別に問題ないよね？

授業な話。


今期の授業のひとつ。

前半はまた別のことをしていたが、後半はこればっか。

PC内の仮想空間で電子回路を作成して動かし実験するというもの。

実際にやると、抵抗とかいちいちその場にあうものを合わせるのは面倒。

ということで使用。

フリーソフト”SwCADⅢ”を使う

別のテキストを使っていろいろ試す。

このソフトはOPアンプの会社が作成しているらしい。

だから、OPアンプは仕様が細かく決まってる。

型番から。


といってもまあ、基本的にソフト自体は日本語ではないがなれれば特に問題はない。

だいたい、いいフリーソフトは日本製ではない。

日本製ではないのを覚えるか、日本語化パッチをさがしてあてるか。

まあ、なれれば。


で、後半作成したのがこんな感じ。

増幅器（120倍くらい）↓








OPアンプ＋コンプリメンタリー回路（トランジスタの熱暴走防止仕様）↓








フィードバックな定圧電源↓









う～ん。

わからん。

つくるには作ったが、

あれがあーなって、これがこうなってなど考えるとややこしい。

誰かわかりやすい解説を～。

たって、しょうがないのですが。

まあ、自力でなんとか・・・。

で、こんな感じの授業で。

また、気になったらまた。

では次回へ。　　　

　早くも二回目。

はやく現在の進みぐわいにたどり着きたいからね。

もう少しかかるかな？

いや、かからないかな？


で、二回目です。

今回はかわさき用の試作を作成してみたもののキャドを公開。

公開ったて細かくではない。

  使用したキャドはInventorで学校でライセンスを仮。

実際に買うとしたらうん百万円。

学校ならということ。　

これはあくまでも試作。

部品がそろうそろわないを考えずに適当な大きさで作成。

ある意味理想論仕様。

作成はほぼ不可能。

試作だからね。


これはまだ前回の問題点を考慮してないためつくっても無駄。

空想の産物。

まあ、どっちでもいいんだけど。

本機はこれをベースに作成予定。

この時点ではね。

多少時間軸が遅いですから。
















簡単にこの試作の説明を

機構は試作の試作と変わらずチェビシェフ機構

足数は8本

よって作成部品が大量に・・・・8セット

基本的にはコの字型を加工

軸は6ミリ

色はみずらいといわれたため勝手に着色なので適当

意味はない

ダブルなアーム

扇形回転とロッド系

扇の形は未定

時間がないとかなり手抜き予定

時間があれば、こる予定


こんな感じ。

今のところみえてきそうな問題点は

強度

時間

バランス

それ以前に歩くか？

の感じ。

つくればさらにみえてきそうだけど。

見えないことにする。

もう、すでに危険信号が・・・。

あえて、多い種類を使わずにほかを走る予定。

試走会に間に合う気がしない。

なんとか、足と腹ができれば試走できはするが・・・。

がんばれ自分たち。

扇のほうが前。

むちゃはしてみるものだ。

まあ、どうせB予選からですから。

精一杯はします。

来年も出たい。

・・・まだ終わってないのに。


では絶望しないでまた次回。