結果だけ言いますと、B予選落ちです。

自分が役立たずです。

会場に着いてから混乱してダメでした。

台から一歩も出ずにタイムアウトです。

動かないと分かっていても、審判に1分待って貰いました。

ダメですね。

まあ、こんな感じで今年のかわさきロボコンは終了ということで。

明日・明後日は勿論観にいきますが…。


で、次は大祭ロボコンです。

来年のかわさきに向けて試作と行こうと思います。


とりあえず、最終的な今回の機体の欠点と良点をあげてみます。

・良点

脚部は見た目が奇抜で楽しい

ここ最近は使われてないという機構からの延長

アームはあまりいないダブルアーム

ロッドと回転アームの無理ある組み合わせ

・悪い点

全体的に安定しない

脚が結局干渉する

プラスチックギアがうまく噛み合わず、空回りする

意外と重さをくわれて完全体になれなかった

いもねじがうまく締まらない

サーボスイッチの設定がうまくいかなかった

調整が面倒な脚

くらいですかね。


これをふまえて次に作成する機体のテーマを決めます

・低重心

できる限界まで低い機体で攻撃されずらく

・高安定

平べったい機体で自ら倒れるなんてもっての他

・防御中心

アームも攻撃というよりカウンター狙いで

ボディーは受け流すような流れるフォルムを目指して

ここに書くということは反省を忘れないように戒めを示したのだが…


また、構想がうまってきたら書きます。

では、次回