一回目です。

進歩するたびには更新していきたいのですが・・・・。

あくまで予定です。


まずは基本的情報を流さなくては。

かわさきロボット競技大会とは？

毎年8月後半に行われるロボットの大会。

川崎市で行われるからかわさき。

今年で16回。

今年の予定↓

B予選8月21日

予選トーナメント8月22日

    決勝トーナメント8月23日

まさにかわさきの夏～。

ここでいうロボットというのは

公式でいうと脚・腕構造を持つラジコン型ロボット

大会的にはこれの異種格闘技戦

つまり、自立ではないラジコン系

つまりでもないか・・・。

動画サイトかなんかで調べれば映像でるからそれ見てー。

公式でもあったはずです。

（人任せ）


で、今回私がでるわけなんですが・・・。

初心者、自爆する的な感じ。

まさに愚かなる冒険者。

しかも数名巻き込んで。

道ずれだぜ。

どうせメンバーはこのブログを知らないだろうから大丈夫さ。


で、せっかくなら進行状況などを公開～。

技術としては低いので、参考にはならない気がするがアイディアだけは・・・。

いいと思いたい。

ではまずは試作の試作をキャドで作って、実際にもつくったので。

画像を添付

 






機体名は廃車復活船（はいしゃふっかつせん）

機体の種類：チェビチェフリンク機構を用いた足機構の試作の試作機

工夫点：クランクの固定を二点で行った点

機構の説明：脚部・・・チェビチェフリンク機構の二枚の重ね合わせ、一応四脚

アーム・・・展開式長細い回転アーム

機体のイメージ：箱と双頭の長細いもの

製作期間：考想期間5カ月　実機製作期間3週間程度


まあ、結果はね・・・。

廃車復活できなかった。

見事な空気投げした。

一回負けて、敗者復活戦にいったのはいいが

そこでも負けた。

ほぼ、動いてねー。

問題は山積みさ。


では今回の問題点：

試作でももっと精度上げないとだめ

軸固定はもっときつくしないとばらばらになる

ギアドの線はもっとちゃんとつける


くらいで。

あとは画像のつけ方とか・・・。

今回の教訓を元にまた作成しなくては。

正直かなりきつい。

間に合うかどうか。

数日こもればできるかな？


では期待しないでまた次回。