久しぶりの更新かな。
　ということで今回はタイトルから分かる通り
　ロボットの話です。
　卒研にも関係しているのですが
　まだ来年の就職活動先が決まっていないため
　全ての力を卒研に注げないという駄目っぷり
　本来の予定なら８月には決まって
　今はバリバリ制御をやっているはずだったんですがね
　
　終わってないものは仕方ないというしかないのか
　何カ月を無駄にしているかを考え始めると
　本当に何もやる気がなくなるため
　なるべく考えなかったのですが
　考えなかったというか、考えないようにしていたというか
　やはり、今回は考えないということで
　詰まっていることには違いないが
　
　卒研も進めないと
　具体的な内容は流石に言えないというか
　言いたくないので
　卒研というか
　ロボットの話
　かなり前の記事で
　サーボがどうやらこうやら
　いってたものの続き
　
　サーボはほぼ決まりました。
　VS-S020A
（コロナ　ミニデジタルサーボ（メタルギヤ）DS-929MG /23A4A）
　重量：12.5g
　サイズ：22.5×11.5×24.6mm
　動作電圧：4.8～6.0V
　トルク：2.2kgfcm(4.8V 時)
　スピード：0.11sec/60°(4.8V 時)
　かっこなのは
　もとというかどっちがもとかは知りませんが、
　聞いた話では
　どうやら
　ヴィストンのVS-S020Aはコロナのサーボとほぼ同じらしいので
　変化点は耳と呼ばれる固定用の突起物が切られている
　シールが貼りかえられている
　それなのに値段が＋500円ほど
　耳ありのコロナの方を買いますよ。
　500円安いなら
　トルク的にも重量的に申し分ないはずですから
　で、今トルクの計算中なんですが
　どうも合わない・・・
　合わないというか、
　計算方法を間違っているのか
　基本的な数学自体が間違っているのか
　実際は地面に立っているのですが
　意外と２足の文献は沢山あるのですが
　４足はなぜか少ない
　まあ、必要トルクなどは
　ようは地面をおもりとでも思ってマニピュレータの計算をすればいいはずだが
　あとは重力と
　だが、なぜかこれが合わない
　おかしいな
　そこで悩み中
　ボスに聞いてもいいが
　それをわざわざ聞くのは
　と思って他の人に聞いてみたが
　逆によくわからなくなったぞ・・・

　で、その前にやっていたことが
　フレームの設計
　私の機体はその仕様から
　本体のフレームに大きさがいらないため、
　かなり小さく改良した
　脚から重心までの距離が重要だともわかったので
　なるべく近くしつつ、ある程度の脚の開閉の角度も保てるように設計
　フレームはまあまあ強度が必要ということで
　箱型で
　クロスに残るように削った
　これなら、軽くて強度も保ている
　一応、CADの構造計算をした
　これなら大丈夫かな
　ということで決定
　
　フレームは特に悩むことなく決定
　それにより設計自体は完成
　あとは計算後、サーボの発注と設計通りに加工しないと
　材料のポリカは沢山ある様子なので
　ぱっぱと製作しよう
　問題は工作センターが夜はあまりあいてないため
　朝、まあまあはやくから学校にいって加工をしないといけない・・・
　一週間でできるかな？

　では次回。

　毎回一応やっている回
　需要なんてしらん
　こんなブログですから
　個人的な感想を書けばいいんですよ

　といっても、全部はみないので
　見ないものだけをみる　
　では

　・境界線上のホライズン
　電撃のライトノベル
　原作を読んでいるのでかなり楽しみな話
　まあ、個人的には前作の終わりのクロニクルのアニメの方が見たいかったが
　映像化するだけでもすばらしいー
　問題は設定の細かさからどれだけ再現するかだな
　原作を読んでもわかりずらい設定なのに
　まだ未完だからわかっていないことも多いし
　キャラ数も半端ない数が・・・
　サンライズだから作画はいい
　ある程度分かっている人にとってはいいねー
　といってもあの主人公は出番あるのか
　正純の方がでているイメージ
　ほとんど全裸だし
　１クールでは絶対きりがわるいだろうし
　頑張ってほしい

　・真剣で私に恋しなさい！
　PCゲーム原作
　こちらも原作知っている
　みなとそふと原作のゲーム
　18禁だが
　それよりも声優ネタが満載のイメージ
　というか事実
　これもとてもキャラが多い
　豪華だし
　やばい人も多いし
　ガンダム多し
　これが本編とたいして変わらないのがすごい
　でも一話が川神対戦なのはどうなんだ
　いきなりすぎてわからないって　

　・バクマン2
　少年ジャンプの漫画原作
　漫画を描く漫画のアニメ
　Ⅱ期目
　NHKでやっているだけ
　再限度や
　レベルが高い
　不安はない
　安定
　個人的には平丸さんに期待
　
  ・Fate/Zero
　Fateをもとにしてあの方が書いた小説が原作
　うん。
　一言で言うとすげー
　作画もすげーが盛り上がりと再現度
　納得！
　まあ、展開は明るくなることは皆無になりそうだが
　ユーフォーチューンはすげーな
　また、空の境界が見たくなった
　それにしても、おっさんが多いな
　マスターもサーヴァントも
　女はいない
　でも問題ない
　アニメに女の子がいればいいってもんではない！
　おっさんだらけでも面白ければそれでいいのだ
　一話のきりかたもいいし
　大いに期待

　・ベン・トー
　集英社のライトノベル
　これも原作を読んでいるもの
　簡単にいえば、半額弁当を奪い合ってスーパーの中で戦う話
　そう思うとほとんどがスーパーがメインの話
　あとはセガとガチムチの話がメインかな
　やばい人がおおい
　OPはかっこいいが
　やっていることがやっていることなので
　シュール
　でもかなり期待
　
　・WORING'!!
　ヤングガンガンの漫画原作
　第二期
　ファミレスでくちゃべる話
　話はいろいろあるが
　あまり進まないだろう
　原作もそうだし
　面白いが
　展開が大きく動くことはないな

　・ハンター×ハンター
　あの漫画原作
　なぜ今のタイミングかわからないが
　一番最初からやる様子
　でも、展開はかなり早め
　長くはなりそうだな
　むしろ漫画の展開の方が気になる
　ジンが

　・C3
　電撃のライトノベルが原作
　一話はもろぱんだらけと田村さんのイメージしかなかったが
　正直、微妙
　次回は何か動きがありそうだが
　敵によさそうか感じが全く出てこない
　うーん
　
　・未来日記　
　角川の漫画が原作
　読んでないので詳しく知らない
　一話の感じだとまあまあ好きかも
　ヒロインのあのヤンデレ感はなんともいえないが
　内容はタイトル通り
　未来から来る日記を奪いあうサバイバル
　展開に期待

　・ましろ色のシンフォニー
　PCゲームが原作
　確かそんなに変化球な話ではなかったはず
　女子高を共学化させるために実験的に乗り込んだ話
　町が旧市街と新市街と別れぎみで
　うりゅーと鳴く謎の生物が出てきます。
　本当にあれはなんなんだろう・・・？

　・僕は友達が少ない
　友達がいないので友達を作ろうっていう話
　つくるために友達募集の部までつくって・・・・
　確かに友達をつくるのに友達になってくださいとは言わないが
　どうなんだろう？
　展開的にただだらだらするだけなら意味はないし
　どうなるんだろう
　基本的に変な人しかいないな
　絵はまたブリキ絵からすきだが

　・ペルソナ4
　有名なアトラスゲームが原作
　４はやってないなー
　なぜアニメなのか・・・
　まあ、アニメにしやすい方だからかな
　初期とか結構絵が古いからなー
　日常が段々と崩れていく感じが結構好きだが
　話の全容はしらないから
　主人公は随分と無口な感じだな
　演出はゲームっぽい

　・機動戦士ガンダムAGE
　今期のガンダム
　噂のレベルファイブの奴
　一話は観たがどうなんだろう・・・
　そんなに語れるほどは詳しくないからな
　べたというか読める展開ではある
　絵のデザインはいつもよりは子供向けに近いが
　内容はまだわからんな
　展開次第ではあるとは思うが  

　・侵略！？イカ娘
　Ⅱ期
　正直、見ない
　展開に動きも何もないしな
　イカをめでるだけの話

　ギルティクラウンは見忘れた・・・
　まあ、気になるのは大体見たかな
　今回は私的には豊作！
　期待しているよー
　
　では次回

　もう十三回目だぜ・・・
　あきあきしていたかもしれない。
　そろそろと
　いつも言っている気がするが
　決めたいな。
　決めないと。
　いい仕事を

　こういうとむしろ
　もう、転職する人みたいな感じだな
　そんなことはなく、初就職なのだが
　新卒だぜ
　この時期だとかっこ付かないが
　もう、次のサイクルがはじまる
　取り残されないようにしないと
　決めて、研究がしたい
　研究というか
　趣味的な勉強がしたい。

　それにしても最近は
　筆記は仕方ないと割り切るとしても
　面接がだめだな
　しかたないので、
　うちの研究室のボスに面接練習をしてもらった。
　どうやら、私のしゃべりは緊張すると
　話したい内容をどばどばと一気にしゃべってしまい伝わらず、
　印象にも残らないためらしい
　アドバイスはもっとゆっくりとしゃべる
　普段はそんなことないのになー
　むしろ、よくかむのにな

　ということで直して面接を受けてきた。
　３：１だったから
　しゃべりきれてない感が・・・
　足りないよ３０分では
　１時間くらい欲しいかも
　一人にそんなにかけてくれるとこは少ないー
　仕方ないのだけど
　個人的に頑張るしかない
　具体的には
　文系にもわかりやすく、ゆっくりと
　伝わるように話す。
　言いたいことはできるだけ言いつくす
　優先度を決めて

　それにしても、
　私はそんなに社会不適合者かなー
　まあまあやっていけると思いたいのだが
　これだけ落ち続けるとねー
　やってられないよねー
　本当に
　なにをやっているのだか・・・
　
　そういえば、最近ほぼ受かると思っていた会社に最終で落ちた
　流石にその時は落ちた理由がわからなかったため
　人事の方に連絡した。
　答えは返ってきたが
　その理由は納得いくものではなかった。
　人事の方は悪い方ではないが、
　というかむしろいい人なのだが
　落ちても私の話を聞いていただいたから
　でも、やはり落ちた理由がね・・・
　簡単にいえば、一次選考の結果が悪かったから
　選考全体は二次まであり
　二次が最終
　人事によると
　二次はよかったが、特別よくもない。
　で、一次はギリギリだったから落ちた。
　それなら、一次できっちり落とせよ。
　無駄な期待を持たせるなよ
　私は二次は悪かった感じがなかったため
　それにいろいろあって
　これは期待できる
　これは落ちないな
　と思って安心していた。
　なのにこの結果
　残念というか、なんだかな
　ちなみに人事からは君は人柄に関しては何の問題はないんだよ
　むしろ、いい方なんだが
　といわれた
　なら、とればいいのに
　所詮は人柄では取らず、
　能力、技術が少ない奴はいらないということか
　人財とはよくいったものだよ
　結局は人柄ではとらない。
　これは一つの結果だが、
　それでもこれは一つの側面であることに間違いはないはずだ
　
　はぁー
　それにしても残念。
　また次・・・
　私の必要性の薄さに嘆くばかりだよ。
　人柄がいいと褒められた気もするが
　ほめられた気が全くしないな
　所詮はいらないといわれたことには違いないのだから
　
　ということでまだ続いてますが
　流石にこの時期なので
　すすめられる会社も少ない。
　そうだろうけど
　逆に考えたら、ここまで粘って本気でやってるやつって意外と少ないのでは？
　と思ってしまう。
　精神力の強さは誇れるかもしれませんね。
　あまり、いい意味ではありませんが
　どうにかならんのか・・・

　では次回
　

　久しぶりだが、
　まだ決まら―ん。
　結構長いですよ
　もう説明会だけなら軽く三ケタ超えるから
　いろいろなところに行くたびにこの会社落ちたなー
　と感じられるほどですよ。
　落ち込んでダークサイドに落ちつつありますが
　それでも、決まるまで頑張る

　落ちまくっているからと
　会社を選ばず、ところかまわずというわけではないですよ。
　だって興味もなければ、
　行く気もない会社の志望動機なんか書けるか！

　書けるわけもないので
　私なりのこだわりを続けていますよ。
　軸はないとゆがむ
　そのわりには先輩に自己PR見せたら
　軸が薄いといわれたので
　少し変更
　悪くはないが
　やはり、一つの自慢できる大きな軸がないとだめだと
　なんでもできるはなんにもできない。
　学科的にいえば、
　私はハードもソフトもできますから
　
　工学部ではめずらしく
　いろいろできることはいいと思われますが
　それよりは
　ニッチな技術を一直線で薦めている方が聞こえはいいようす
　幅広いっていうのは相手側もどうとればいいか悩み様子
　新卒は即戦力ではないので
　じっくりと育てて使えた方がいい
　ハードならハードで
　ソフトならソフトで
　段々と使える方がいい
　地がしっかりとした方がいい
　その点では私ではきつかったのだろうか
　
　私はそんなに何もできないわけではないのだけど
　伝わらないと
　落ちる
　片思いで終わる
　何度ふられていることやら
　疲れますよ。
　思い入れが強い会社ほど
　落ちたショックがでかい
　
　正直なところ
　最近の面接で落ちた理由がわからないところが多い
　筆記の場合は
　点数が足りなかったから仕方ないと
　半分、諦められる部分があるが
　面接でそんなに印象が悪い感じがなく
　これはまあまあ話せたかな
　と思っても
　落ちる
　伝わってないのだろうな
　練習とは違う本番だからこそ起こるミスがあるのかもしれない
　しかし、それがわからない限り
　私に来年度の仕事はない
　ばれなければ、録音も試してみたいのだが
　そんなの無理
　自分がどんなことを話しているか聞いてみたい
　練習ではなく
　本番で
　どう見えて、どう聞こえているのか
　私からでは分からない部分が知りたい。
　
　しかし、最近一時間の面接で気づいたことは
　私はしゃべりのエンジンのかかりが遅い
　初めの方は正直ぐだぐだでだめだ
　途中からエンジンがかかり始めて
　まあまあ聞けるものになる
　うーん
　これはどう対処すればいいのだろう
　最終手段は午前、午後と連続で面接すれば問題ないが
　それは予定的に組むのは難しい。
　現実的ではない。
　
　やはりなれか・・・・
　難しいな
　他にも問題がありそうだが
　そろそろ研究がメインで動きたい
　三分かつとかもうやだ
　そんなに複数のタスクを同時に処理できないよ―
　
　では次回。