今年は参加してませんが、見に行ってきました。
　参加したかったのですが　
　就活的にも
　卒研的にも
　きつい
　といいわけをしときます。
　まあ、どうせ出てもたいした結果は残せなかったと思います。
　もっとダークフォース的なものになるように
　来年、職が決まっていて　
　余裕があり
　ハクを手に入れていれば
　個人出場したいと思います。
　
　あくまでも希望ですが
　それでも設計はしたい
　設計者として
　とどうどうと言えたらいいのですが
　個人的には
　特別枠狙いで
　テオ・ヤンセン機構で
　かわロボに出てみたい。
　今のところはネタ機でいないはず
　問題は低重心ではないとか
　パーツ数が多いとか
　
　ともかく、そのままでは
　使えないから
　多少というか大幅に変更して
　ぬるぬる
　動く機体を動かしたい
　モータードライバの設計もしたいな
　Hブリッジとかで
　マイコンのせて
　自律可能とかいうネタもいいな
　という夢ですが
　
　アームはシールドで踏ん張ってみたいな
　ロングアームで上手に相手をひっくり返すのは自信がない
　といっても、難しいんだけど
　操縦練習も沢山したいな
　フィールドはないから限られるけど
　ぬるぬると動きたい
　
　ほんとにつくれるといいのだけど
　来年想像がつかないからな
　早く来年の職が決まれば
　私は安心して卒業研究にはげめるんだけど
　
　おっと
　かわさきの話でしたね
　私はせっかく、かわさきにいったのですが
　デジカメを忘れまして
　というかもってないので、忘れたというか
　借り忘れたのですが
　何もデータを残さないというのはさびしいので
　メモ魔発動して　
　基本的にノート持参でメモってました
　しかも、いったのは決勝トーナメント二回戦から
　一回戦は午前中やってたのですが
　午後になると昼休憩がはいって会場からある程度人がへるので　
　そのタイミングを見計らって、席をとり
　試合開始までずっと座っているという作戦をとってました。

　無事、まあまあいい席をとりまして
　一人でメモってました
　せっかくなのでメモったものを書いてみます。
　間違った点がありましたら、コメントして教えてください
　二回戦から全ては面倒なので
　三回戦から書きます。
　機体名は全部は面倒なのでわかる範囲で省略
　私は弱小のとこにいたので情報不足ですので
　あしからず
　

　三回戦

　○K134-24
　前々年優勝者の機体
　ロングロッド
　×K134-22
　名前の通りというか後輩？らしい
　板回転
　小型、高パワー
　結果
　ひっくり返し
　押し出し
　にらみ合いからの押し出し
　引き分けで延長になりました。
　前は機体がゴールド系だった気がするが今回は赤かった

　○M@NGO
　板回転
　サブでストッパーのようなものがついている
  ×振動琴
　ロングロッド
　やわらかロッド
　前年はアルミ？を背骨のように連結させたよく曲がるロッドだったが
　今回はポリカーになったようす　
　結果
　押し出し→押し出し
　
　○ヒノカグ
　板回転　
　×毒林檎
　横回転可能ロングロッド　
　結果
　ひっくり返し
　押し出し→押し出し
　
　○NVRBS
　シールド
　出場のの仕方が特殊
  ×ヘルハウンド
　板回転
　結果
　シールドでうまいことひっくりかえし二度勝利

　○ま・だ・出・来・て・な・い
　板回転
　去年の優勝者
　まだ出来てないらしい
　コメントではアームの調子がわるいといっていたが
　×白金
　ガードつき横回転
　結果
　板回転のパワーで押し出し
　出場ミス

　○機神皇
　ロングロッド
　×小悪魔神楽
　回転
　新機能：猫の鳴き声
　他は変化ない様子
　結果
　両機が絡んだりと激しい戦い
　
　このあと特別戦でした
　せっかくなので紹介
　惺Alter
  ロッド＋横回転
　アルミの角パイプが二本爪のようにならんでいた

　幻龍牙
　去年も特別戦出場
　二本のクローではさむつもりらしいが
　対戦ではほとんど使えず
　電飾きらきら
　二足っぽくはないとは思うが

　ROCKY
　こちらも去年もでたムカデ脚
　60本の脚も健在
　人形がのっていて
　動作ごとに動く
　去年との変化はよくわからなかった

　明光
　広く展開する形
　全体的に開く
　製作者は全方向移動にしたかったらしいが
　説明はよくわからなかった
　夢を追ったがこれが現実らしい

　きつつき
　木のマシン
　毎年木の機体はいる気がするのだが
　加工は楽そうだが
　精度はでないだろー

　天匠
　NCなしでつくったらしい
　板回転
　NCなしとか別に珍しくないのですが・・・
　
　REFL-A2
　チェビシェフリンク
　センサ
　自律したいらしい
　チェビシェフは私もつくったが
　どうなんでしょう
　最近はみない

　四回戦
　○K314-24
  ×M@NGO
　ひっくりかえしで脱出できず外へ
　外へでた
　しかもフィールド中央部のアルミ丸棒破壊
　
　×ヒノカグ
　○NURBS
　シールドが返される
　シールドでひっくりかえす×２

　×機神皇
　○ま・だ・出・来・て
　ロッドが返されひっくりかえし
　後輪が壊れたが、全力修理により復活
　ロッドを返されひっくりかえる

　決勝総当たり
　○ま・だ・出・来・て
　×NURBS
　出場ミス
　シールドの合間を狙われて場外
　
　○K314-24
　×NURBS
　シールドによりひっくり返し、そのあとおいうち
　動きまわってシールドをからめて押し出し

　○ま・だ・出・来・て
　×K314-24
　回転により押し出し
　横をとられないように常に正面をとりつづけて一瞬の隙から勝利

　と簡単にいいますと
　こんな感じ
　決勝の総当たりは
　全部違う種類のアーム
　優勝したのは前年度優勝者
　練習のたまものらしいが
　あのシャルロッテはどうなんでしょうね
　
　うーん
　あの板回転をどうするかが問題ですね
　というかどうにかなるのか
　操縦者の腕の見せ所という感じですかね
　まあ、どうせ私はでてもネタどころなので
　といういいわけをしときます。

　今回はこんな感じで
　また、設計したくなりましたが
　きついな
　他のことがありすぎて
　試作はつくれますが
　
　あと、いろいろ機体名を出しましたが
　これ許可でないようなら消します。
　コメントください
　多分、大会結果のメモなので大丈夫だと
　思いますが
　一応
　では、次回