早くも二回目。

はやく現在の進みぐわいにたどり着きたいからね。

もう少しかかるかな？

いや、かからないかな？


で、二回目です。

今回はかわさき用の試作を作成してみたもののキャドを公開。

公開ったて細かくではない。

  使用したキャドはInventorで学校でライセンスを仮。

実際に買うとしたらうん百万円。

学校ならということ。　

これはあくまでも試作。

部品がそろうそろわないを考えずに適当な大きさで作成。

ある意味理想論仕様。

作成はほぼ不可能。

試作だからね。


これはまだ前回の問題点を考慮してないためつくっても無駄。

空想の産物。

まあ、どっちでもいいんだけど。

本機はこれをベースに作成予定。

この時点ではね。

多少時間軸が遅いですから。
















簡単にこの試作の説明を

機構は試作の試作と変わらずチェビシェフ機構

足数は8本

よって作成部品が大量に・・・・8セット

基本的にはコの字型を加工

軸は6ミリ

色はみずらいといわれたため勝手に着色なので適当

意味はない

ダブルなアーム

扇形回転とロッド系

扇の形は未定

時間がないとかなり手抜き予定

時間があれば、こる予定


こんな感じ。

今のところみえてきそうな問題点は

強度

時間

バランス

それ以前に歩くか？

の感じ。

つくればさらにみえてきそうだけど。

見えないことにする。

もう、すでに危険信号が・・・。

あえて、多い種類を使わずにほかを走る予定。

試走会に間に合う気がしない。

なんとか、足と腹ができれば試走できはするが・・・。

がんばれ自分たち。

扇のほうが前。

むちゃはしてみるものだ。

まあ、どうせB予選からですから。

精一杯はします。

来年も出たい。

・・・まだ終わってないのに。


では絶望しないでまた次回。

　一回目です。

進歩するたびには更新していきたいのですが・・・・。

あくまで予定です。


まずは基本的情報を流さなくては。

かわさきロボット競技大会とは？

毎年8月後半に行われるロボットの大会。

川崎市で行われるからかわさき。

今年で16回。

今年の予定↓

B予選8月21日

予選トーナメント8月22日

    決勝トーナメント8月23日

まさにかわさきの夏～。

ここでいうロボットというのは

公式でいうと脚・腕構造を持つラジコン型ロボット

大会的にはこれの異種格闘技戦

つまり、自立ではないラジコン系

つまりでもないか・・・。

動画サイトかなんかで調べれば映像でるからそれ見てー。

公式でもあったはずです。

（人任せ）


で、今回私がでるわけなんですが・・・。

初心者、自爆する的な感じ。

まさに愚かなる冒険者。

しかも数名巻き込んで。

道ずれだぜ。

どうせメンバーはこのブログを知らないだろうから大丈夫さ。


で、せっかくなら進行状況などを公開～。

技術としては低いので、参考にはならない気がするがアイディアだけは・・・。

いいと思いたい。

ではまずは試作の試作をキャドで作って、実際にもつくったので。

画像を添付

 






機体名は廃車復活船（はいしゃふっかつせん）

機体の種類：チェビチェフリンク機構を用いた足機構の試作の試作機

工夫点：クランクの固定を二点で行った点

機構の説明：脚部・・・チェビチェフリンク機構の二枚の重ね合わせ、一応四脚

アーム・・・展開式長細い回転アーム

機体のイメージ：箱と双頭の長細いもの

製作期間：考想期間5カ月　実機製作期間3週間程度


まあ、結果はね・・・。

廃車復活できなかった。

見事な空気投げした。

一回負けて、敗者復活戦にいったのはいいが

そこでも負けた。

ほぼ、動いてねー。

問題は山積みさ。


では今回の問題点：

試作でももっと精度上げないとだめ

軸固定はもっときつくしないとばらばらになる

ギアドの線はもっとちゃんとつける


くらいで。

あとは画像のつけ方とか・・・。

今回の教訓を元にまた作成しなくては。

正直かなりきつい。

間に合うかどうか。

数日こもればできるかな？


では期待しないでまた次回。

　急遽追加します。

追加項目はロボットについてです。

どちらかといえば、本業に近い感じの話です。

でも、趣味です。

といっても、今は本業でもないですが・・・。

今後ってことで。

期待ってことで。

今のところは趣味です。


わけがわからなくても問題ない。

とりあえず、専門になればいいなてきなことです。


でそれをわざわざこんなブログに載せるかというと・・。

私は特に最近忘れっぽいからです。

唐突にいうと。

記録に残したい。

記憶に残らないから。

このときにこんなことを考えていたのかを再確認するための手段の一つとして。

もともともこれ以外も記録に残しておくために。

思考や趣味を。

ようは自己満足ブログ。


だから読む人がいなくても問題ない。

だって、自分が何年後かに読み返せれば・・・。

まあ、それ以前に電波な気もしますが。

増えて困ることもないかな。

あるか・・・。


では次回からは新たなカテゴリーもよろしくおねがします。

では次回。

　ついに梅雨が明けて夏になりましたね。

で、今回の話は夏に食べる食べ物の話です。

暑いですが、冷たいものを食べるものではありません。

暑いからこそ熱くカロリーのあるものを。

夏ばてなんて知らないぜ！


まあ、とりあえずソーメンばかりではだめです。

さっき思いっきりおやつにソーメン食べた人が言う言葉ではありませんが・・・。

ソーメン程度ではカロリーが足りない。

持たない。

うなぎが食べたい。

油がほしい。


部屋に冷房なんてブルジョアジー的なものはありません。

扇風機とともに生活してます。

でも汗をかきながらでも熱いものを食います。

カロリーのためではなく、食欲のために。

ばてません。

むしろ元気です。


誰か私を焼肉に連れって～。

では次回へ。